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Codex のサイドチャットとは — エディタ横で使う対話方法

OpenAI Codex のサイドチャット機能を解説。タスクモードとの使い分け、コードへの質問・説明・レビュー依頼の具体的な手順から、GitHub Copilot Chat・Cursor との違いまで詳説する。