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OpenAI が提唱する「ハーネスエンジニアリング」とは何か。エージェントが確実に働ける環境(ハーネス)の考え方をプロンプトエンジニアリングとの違いから整理し、OpenAI 自身が Codex で実践した開発体制と、AGENTS.md・サンドボックスと承認ポリシー・自己検証の足場という今日から整えられる第一歩を公式情報に沿って解説する。