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Codex のサブエージェントを解説。マネージャーとワーカーで作業を分ける仕組み、明示的な呼び出し方、組み込みの default / worker / explorer、TOML でのカスタムエージェント定義、向く作業と避けたい作業までを公式ドキュメントに沿って整理します。