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OpenAI の Codex と Anthropic の Claude Code は、いま最も比較されるコーディングエージェントだ。開発元と対応モデル・導入形態・プロジェクト設定・権限モデル・料金の5軸で違いを整理し、どちらを主軸に据えるべきかを用途別に判断できるようにする。